Os analgésicos são agrupados em categorias com base em suas propriedades farmacológicas, e podemos pensar neles como pertencentes a diferentes "famílias". Em termos simples, há analgésicos considerados fracos e outros mais potentes, sendo sua escolha determinada pelo quão forte é a dor. Alguns exemplos são dipirona, paracetamol, anti-inflamatórios e opioides.